Reducir el esfuerzo y tiempo necesarios en el proceso de rehabilitación funcional del paciente con quemadura en extremidades inferiores empleando un exoesqueleto mecánico móvil de 6 grados de libertad (cadera, rodilla y tobillo) con accionamiento eléctrico y plataforma móvil, que considere las capacidades motrices y fisiológicas del paciente con quemaduras.