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Exoesqueleto móvil para asistir en el tratamiento de quemaduras en extremidades inferiores
Investigador Responsable:
Dr. Hipólito Aguilar Sierra
hipolito.aguilar@lasalle.mx
Universidad La Salle México
Objetivo:
Reducir el esfuerzo y tiempo necesarios en el proceso de rehabilitación funcional del paciente con quemadura en extremidades inferiores empleando un exoesqueleto mecánico móvil de 6 grados de libertad (cadera, rodilla y tobillo) con accionamiento eléctrico y plataforma móvil, que considere las capacidades motrices y fisiológicas del paciente con quemaduras.
Resultados Esperados:
– Aumento en el porcentaje de pacientes con quemaduras que completan con éxito su proceso de rehabilitación.
– Fortalecimiento de la vinculación entre la academia y el sector de la salud, generando nuevas metodologías y herramientas para la atención y el cuidado de pacientes con quemaduras.
– Manual de operación y capacitación en el uso del exoesqueleto destinado al personal de salud.
– Mayor capacidad de atención a pacientes con quemaduras tanto en unidades de salud públicas como privadas.
– Mejora significativa en la eficacia de los procesos de rehabilitación funcional de pacientes con quemaduras.
– Posibilidad de reintegrar parcial o completamente a los pacientes con quemaduras a sus actividades económicas y cotidianas, mejorando así su calidad de vida.
– Protocolo de cuidado y atención para pacientes con quemaduras que incluye el uso del exoesqueleto.
– Prototipo funcional de un exoesqueleto móvil diseñado para el tratamiento de quemaduras en extremidades inferiores.
– Reducción significativa de los costos de atención a pacientes con quemaduras en unidades de salud públicas y privadas, lo que beneficia tanto a las instituciones como a los propios pacientes.
¿A quién va dirigido?
El proyecto propuesto tiene como público objetivo a una población específica: los pacientes que han sufrido quemaduras en sus extremidades inferiores y requieren rehabilitación para mejorar su movilidad y funcionalidad. Este proyecto busca proporcionar una solución innovadora y efectiva para mejorar la calidad de vida de estos pacientes, acelerando su proceso de recuperación y reintegración a la sociedad. La población objetivo de este proyecto está compuesta por personas de diferentes edades y géneros que han experimentado quemaduras en sus extremidades inferiores. Estas quemaduras pueden haber sido causadas por accidentes laborales, situaciones domésticas o cualquier otra circunstancia en la que la piel haya sido sometida a altas temperaturas o sustancias corrosivas. Las quemaduras pueden tener diversos grados de severidad y sus consecuencias pueden ser discapacidades funcionales que afecten la movilidad, la fuerza y la capacidad de llevar a cabo actividades cotidianas. Dentro de esta población, se encuentran tanto individuos que han sobrevivido a quemaduras recientes como aquellos que enfrentan las secuelas a largo plazo de quemaduras previas. A menudo, estos pacientes enfrentan desafíos significativos para recuperar su movilidad y funcionalidad completa, lo que puede afectar su independencia, autoestima y participación en actividades sociales y laborales. Este proyecto busca proporcionar una solución dirigida a los pacientes quemados que han experimentado limitaciones en sus extremidades inferiores. El exoesqueleto mecánico propuesto actúa como una herramienta de asistencia en la rehabilitación, permitiendo a los pacientes realizar ejercicios específicos diseñados para mejorar su rango de movimiento, fuerza y flexibilidad en las articulaciones afectadas.
Problematica:
El proyecto presentado aborda la problemática de la rehabilitación de pacientes que han sufrido quemaduras en sus extremidades inferiores. A través del desarrollo de un exoesqueleto mecánico para asistir en la rehabilitación, se busca mejorar la calidad de vida de estos pacientes al facilitar su proceso de recuperación y reintegración a la sociedad.
El contexto de esta problemática se basa en los resultados de la Encuesta Nacional de Salud y Nutrición (ENSANUT) de 2018 en México, que indica que alrededor de 136 mil personas experimentaron quemaduras no fatales, con secuelas que afectan su movilidad y funcionalidad. Los malestares más comunes reportados por estos pacientes incluyen dolor en articulaciones, rigidez, problemas para caminar o correr, y debilidad en brazos o manos. La mayoría de estas quemaduras no son accidentales, sino que están relacionadas con actividades laborales y económicas de riesgo.
La rehabilitación es esencial para la recuperación de pacientes quemados, pero los recursos y equipos en los centros de salud pública son limitados, lo que dificulta la atención adecuada y oportuna. Muchas de las limitaciones funcionales después de quemaduras no solo provienen de la lesión en sí, sino también de la falta de atención médica y rehabilitación adecuadas. Esto se ve reflejado en la prevalencia de discapacidad en la población, donde la limitación de la movilidad es un problema común.
La propuesta del proyecto es desarrollar un exoesqueleto mecánico para extremidades inferiores que asista en la rehabilitación de pacientes quemados. La hipótesis planteada sugiere que este exoesqueleto podría reducir el esfuerzo y el tiempo requerido en el proceso de rehabilitación, lo que permitiría una recuperación más eficiente. La tecnología de exoesqueletos mecánicos se considera una alternativa prometedora debido a su capacidad para proporcionar asistencia durante ejercicios de rehabilitación, mejorar la movilidad y la fuerza.
Duración del Proyecto
Inicio: 1 / julio / 2020
Final: 28 / junio / 2024
Área de Conocimiento
Ingeniería
ODS
9 – Industria, Innovación e Infraestructura
Resumen de Divulgación:
El proyecto de investigación titulado “Exoesqueleto Móvil para Asistir en el Tratamiento de Quemaduras en Extremidades Inferiores” busca ayudar en el tratamiento de quemaduras en las extremidades inferiores. Las quemaduras, una causa importante de discapacidad en México, a menudo resultan en la reducción de la movilidad en el área afectada, lo que afecta la calidad de vida y la independencia de los pacientes. En 2018, se reportaron más de 136 mil casos de quemaduras no fatales en el país.
Este proyecto busca abordar este desafío mediante la creación de un exoesqueleto mecánico, una especie de “prenda robótica” que se ajusta directamente al cuerpo. La ventaja clave de estos dispositivos es su capacidad para realizar ejercicios de rehabilitación de manera repetitiva y precisa, lo que los hace idóneos para ayudar a los pacientes en su proceso de recuperación. Además, el exoesqueleto móvil incorpora una base que facilitará el transporte de los pacientes dentro y fuera de las instalaciones médicas.
Los beneficios de esta innovación son diversos. Por un lado, aceleraría el proceso de rehabilitación al tiempo que aliviaría la carga tanto para los pacientes como para los especialistas de salud. La automatización de la rehabilitación reduciría el tiempo y esfuerzo necesarios para el tratamiento, permitiendo a los pacientes recuperar su movilidad más rápidamente y a los profesionales centrarse en proporcionar atención de alta calidad.
Además, este proyecto tendría un impacto económico y social significativo. Al acelerar la recuperación y mejorar los estándares de tratamiento, se reducirían los costos asociados con el tratamiento de quemaduras, desde casos leves hasta severos. También aumentaría la tasa de pacientes que pueden reintegrarse a la actividad laboral y económica después de su recuperación.
El enfoque multidisciplinario del proyecto promueve la colaboración entre diferentes grupos de investigación en universidades nacionales e internacionales.
